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线性导轨的​驱动系统

作者:乔峰来源:本站时间:2022-03-17 10:09:05


根据系列的不同,NTN-SNR–直线轴可采用齿带传动、螺钉传动、齿条和齿轮传动或直线电机传动进行生产。

齿带传动
带齿带传动的线性轴适用于快速搬运和定位应用。所有轴均配有AT或STD齿形带。这些是带有集成钢丝绳的挤压聚氨酯皮带。AT齿形皮带以零间隙形状进行。使用黑色齿带可防止齿带在紫外线辐射下变色。这些齿带还具有以下特性:
·低磨损;
·免维护;
·高抗拉强度和低延伸率;
·高精度–节距误差±0.2mm/m;
·抗紫外线;
·温度范围-25°C至+75°C,特殊版本可在-25°C以下使用;
·低噪音水平;
·获得食品行业批准的版本。

齿形皮带通过齿段夹紧的特殊设计(如下图左)允许齿带自由夹紧。
NTN-SNR–线性轴的齿带张力调整由一个可径向移动的偏转皮带轮完成(如下图右)。



通过NTN SNR测量装置设置正确的齿带张力,借助力传感器调整精确张力(如下图)。



因此,不存在因齿带张力过大而导致齿带过载或皮带轮轴承故障的风险。此外,通过中心对准和低磨损确保了最佳驱动特性。

齿带轴的优点;
·高动态;
·可实现的长度;
·成本效益高;
·免维护驱动元件。

螺旋传动
带螺旋传动的线性轴可配备滚珠丝杠(如下图)和梯形丝杠。螺旋传动特别适用于定位精度和重复性要求较高的场合,以及传动元件的高刚性。传动自适应可直接通过联轴器和联轴器锥或偏转皮带传动完成。



为了在更长的长度上实现更高的速度,可以在AXC和AXDL系列的线性轴上配备一套或多套螺旋传动支撑装置(如下图)。



螺旋传动轴的优点
·长冲程,位置精度高;
·可选择使用螺旋驱动支撑装置,实现高速长冲程;
·各种音高的选择;
·使用梯形螺钉时自锁;
·驱动元件的高刚性;
·通常不需要齿轮箱。

齿轮齿条传动
带齿轮齿条传动的线性轴具有非常高的可靠性,因此特别适合垂直应用。可以排列任意数量的机架段(如下图左)。感应硬化机架和小齿轮(如下图右)确保了很长的使用寿命。



 
直线电机轴的优点
·理论上无限长;
·可能有几个驱动装置;
·即使在高负载下,驱动元件也具有最高的刚度。
 
直线电机驱动
对于采用直线电机驱动的直线轴,无需将旋转机械转换为平动运动。因此,直线电机被称为直线直接驱动。驱动力由集成在滑块单元中的电机直接产生(如下图)。


 
直线电机轴的优点
·理论上无限长;
·可能有几个驱动装置;
·最高的位置精度和重复性;
·极高的速度和加速度;
·维护和免磨损驱动元件;
·非常低的噪音水平。