在更换轴承时，第一步是拆除出现故障的轴承，最好的选择是使用拉拔器和压力机，如上图所示，使用拉拔器将轴承安全地拉出外圈，可以最大限度地减少对轴和壳体的损坏，并节省时间。
除拉拔器外，还可用分离器来拆卸轴承，如下图所示，分离器设计有两个放置在轴承后面的板，通过对板的受力拉出轴承，若需要拆卸的是重型轴承，分离器可以使用液压辅助油缸供力。
拆下的轴承不建议再次使用，但需要对拆下的轴承进行仔细检查，确定轴承失效的原因，总结经验，用于在后续使用轴承时保护轴承。有些轴承损伤用肉眼无法看到，可能需要高级分析工具来确定故障原因。
拆下的轴承可以重新发送给制造商，制造商将对轴承进行清洁、检查、测量、重新打磨，经检验后符合重新使用条件的，则可以重新使用，在处理一些大型和昂贵的轴承时，这样做可以节省一大笔资金。
当需要安装新轴承时，需要特别小心地处理，首先是确保有一个洁净、干燥、无振动的存储空间，在安装轴承之前，不要打开轴承包装，除非说明书要求，在安装前不应擦拭或清洁出厂预填的润滑油或润滑脂。
在开始安装前，需要确保轴承外壳和轴清洁且无毛刺，可以使用金刚砂纸打磨，但金刚砂纸产生的颗粒也可能污染轴承，建议考虑使用工业透明抛光垫清洁轴和壳体，然后使用轻质机油去除水分，必须在整个过程中保持轴承清洁。
在安装时需要确保还测量壳体孔和轴，确保它们在轴承和机器的建议公差范围内，建议使用游标卡尺或千分尺等工具进行测量，安装轴承时应使用力的大小取决于配合的类型和程度，在许多应用中，如电机轴，内圈需要过盈配合，而外圈需要间隙配合。
如果轴承直径小于50mm，且其内圈采用轻度过盈配合安装，则可以使用轴承起子，驱动工具由一个实心锤、聚合物冲击环和金属管组成，管驱动器是多用途的，可与油封、油封和衬套一起使用。
需要确保使用牢固固定在坚固工作台上的安全压力机，支架应与长手柄一起使用，以发挥杠杆作用，按下手柄，使用铁砧在手柄上施加压力，缓慢支撑机器。
为了轻松拆下轴承，可以借助热胀冷缩原理，升高或降低轴承、壳体或轴的温度，使轴承与轴、壳体分离，方便拆下轴承，必须确保壳体和轴清洁无毛刺，并需要正确测量，确保壳体或轴的尺寸都在建议的范围内，若超出建议范围，则需要更换。
可以使用感应加热器来加热轴承，相比其他的方法，感应加热器更安全，更清洁，也更高效，感应加热器产生强磁场，在金属轴上感应涡流，连接次级线圈以传递低交流电流，而轴承用作短路，其效果是，靠近棒的套圈加热速度更快，因此需要多次加热轴承。
