轴承的基本尺寸有内径、外径和宽度三项，这三项决定了轴承的基本占位，通常以毫米为单位，即为公制轴承，也有以英寸为单位的英制轴承，轴承尺寸取决于轴的尺寸和应用要求，轴承尺寸会极大地影响滚珠轴承的性能，因此不同行业使用不同尺寸的轴承。
轴承的基本代号对应其基本尺寸，滚珠轴承尺寸表广泛可用，可用于查找特定轴承的测量值，其中6200和6300系列是最常用的滚珠轴承，尺寸范围为10 x 30 x 9毫米（.394 x 1.181 x.354英寸）至150 x 320 x 65毫米（5.906 x 12.598 x 2.559英寸）之间。
通常，滚珠轴承越小，承载能力越低，小的滚珠轴承（微型轴承）用于空间效率比负载能力更重要的应用中，微型轴承通常为精密滚珠轴承，用于极小的应用，如医疗仪器、机器人或半导体设备。另一方面，较大的轴承具有较大的承载能力，用于重型工业，如农业机械、采矿和钻井设备或重型电动工具。
当需要更换轴承时，由于轴承经过长期使用，其轴承代号可能难以辨认或完全磨损，这时候就需要手动测量轴承尺寸，可以使用游标卡尺进行测量，确保测量结果准确，然后通过测量的轴承尺寸，在轴承尺寸表中找到相应的轴承型号即可。
